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113
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@@ -0,0 +1,113 @@
#import "./preamble.typ": *
#show: conf.with(num: 4)
= Einleitung
Newton < Lagrange < Hamilton
== Ziel der Analytischen Mechanik
Dynamik von mechanischen Systemen (N Massepunkte)
Aufstellen von BWGL mit der Forminvarianz
Loesen von BWGLn. Hier gibt es nur wenig loesbare Beispiele: Zentralpotential und gekoppelte Oszillatoren.
Erhaltungsgroessen & Symetrien beim Loesen ausnutzen und neue Erhaltungsgroessen auffinden.
Newton <= Lagrange = Hamilton < Hamilton'sches Prinzip
Abstraktionsweg:
$"Kraefte" -> "Potentiale" -> "Lagrange-/ Hamiltonfunktion" -> "Wirkung"$
== Vorlesung
24VL
Newton'sche Mechanik (6VL)
1D Probleme, Numerik, Reduktion auf DGL 1. Ordnung, Zentralpotential, Streuprobleme
#example[
Ich meine das PDF gibts auch online
]
= Notes
Es wird ein Skript geben, welches vom letzten Jahr etwas umgebaut werden wird.
Hoersaaluebung sei das wichtigste (Fr 16-18). Vielleicht sogar wichtiger und ersetzend zu den kleinen Uebungen.
Donnerstag nach Ostern Vorstellung der TeamCaptains. Das sind irgendwelche Studierende, welche freiwillig Ansprechpartner fuer Fragen sein wollen und einen Kommunikationskanal zum Dozenten herstellen.
= Tafelanschriebe
- Alles vom Standpunkt Newton mit Erhaltungsgroessen (6-7VL)
- Loesen vom Zentralkraftproblem
== Newton Mechanik
=== 1D Systeme
Grundlage fuer die ersten Wochen
Newton II. BWGL
// Arrow und dot in typstar
// TODO: make it work with subscripts
$
dot(arrow(p)) = dif / (dif t) arrow(p) = m dot.double(r) = sum_(i=0)^(n) arrow(F_i) (arrow(r) dot(arrow(r)))
$ <bwg>
Dabei ist $arrow(r)$ ein Vektor in Kartesichen Koordinaten.
Ziel: $arrow(r) = arrow(r)(t)$ bzw $x(t), y(t) z(t)$ also eine Lsg von @bwg durch das Anfangswertproblem
$
arrow(r)(t) = arrow(r_0) \
dot(arrow(r))(t_0 ) = dot(arrow(r_0))
$
#example[
1D Oszillator im Gravitationsfeld.
Das KS wird so gewaehlt, dass $z$ zu einem kraeftefreien Punkt wird. $arrow(F_g) + arrow(F_r)(z) = arrow(0)$
$
z = z(t) \
arrow(F_g) = -m g \
arrow(F_k) = -k z + m g = -k Delta l
$
BWGL:
$
m dot.double(z) = arrow(F_g) + arrow(F_k) = - m g - k z + m g\
m dot.double(z) + k z = 0
$
Gewoehnliche DGL 2. Ordnung in Zeit $t$ fuer $z=z(t)$ BWGL fuer $z$.
- linear homogen, Koeffizienten konstant
Standardloesungsansatz:
$
z(t) = z_0 e^(lambda t), z_0 in CC, lambda in CC
$
Ableiten und Einsetzen
$
dot.double(z(t)) = z_0 lambda^2 e^(lambda t) ==> z_0 e^(lambda t) [lambda^2 + k/m] = 0, forall t
$
Lsg. $z_0 = 0 or lambda = p_m i omega_0, omega_0 = sqrt(k/m)$
]
Allgemeine Loesung des Beispiels:
// TODO: mit dem Skript weiterschreiben zuende machen

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@@ -0,0 +1,47 @@
#import "./preamble.typ": *; #show: conf.with(num: 1, ueb: true)
= Aufgabe 1
+ Gegeben ist eine homogene gewoehnliche lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung $dot.double(y) + a y = 0$.
Diese kann mittels eines Exponentialansatz $y = c e^(lambda t)$ geloest werden.
Umformen liefert fuer $lambda$ die beiden Loesungen $lambda_1$ und $lambda_2$
$
(c_1 e^(lambda t))'' + (a c_2 e^(lambda t))' = 0\
<==> c_1 lambda^2 e^(lambda t) + a c_2 lambda e^(lambda t) = 0\
==> lambda^2 + a lambda = 0\
==> lambda_1 = 0 and lambda_2 = -a.
$
Da die Nullfunktion nicht interessant ist folgt fuer die allgemeine Loesung:
$
y(t) = c_1 + c_2 e^(-a t)
$
+ Der Ansatz fuer das eindimentionsale Problem ist hier $x(t) = x_0 + v_0 t + 1/2 a t^2$.
Einsetzen liefert die BWGL
$
r(t) = x(t) = x_0 + v_0 t - 1/2 g t^2.
$
+ Grundsaetzlich gilt, dass $nabla V(r) = arrow(F)(arrow(r))$. Es kann also das Kraftfeld integriert werden um das relative Potential zu erhalten.
$
arrow(F)(arrow(r)) = (alpha) / (r^2 ) arrow(e)_(r) \
$
$
arrow(F)(arrow(r)) = (beta) / (r^3 ) arrow(e)_(r)
$
#highlight[Wie das am besten rechen? Nutzen von Abkuerzungen.]
+ Potentiale Ableiten.
$
dif / (dif x) kappa x^2 = 2 kappa x\
dif / (dif x) V_0 sin^2 (kappa x) =
$

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S2/AnaMech/UebungHA1.pdf Normal file
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@@ -0,0 +1,85 @@
#import "./preamble.typ": *
#show: conf.with(num: 4)
= Studienleistungen
- mind. 2x vorrechnen
= Integration
#flashcard(0)[onw][
sf
]
Idee:
- Differenzieren:
$
F: I -> RR \
F'(x) = lim_(x -> oo)
$<okay>
Die Idee ist nach einer Funktion zu fragen, welche die Vorschrift $F' = f$ erfuellt.
Dazu kann in 2 Dimensionen der Flaecheninhalt unter dem Graphen der Funktion ermittelt werden.
== Unbestimmte Integration
Frage:
Gegeben sei ein Intervall $I$ in RR und eine Funktion $f: I -> RR$
Finden wir $F: I -> RR$ mit $F' = f$?
#definition[
Gegeben: $I <= RR$ Intervall
$F, f: I -> RR$
- $F$ eine Stammfunktion zu f auf I oder unbestimmtes
]
Beachte:
Gegeben seien Stammfunktionen $F_1, F_2$ zu $f$
$
==> (F_1 - F_2)'(x) = f(x) - f(x) = 0\
==> F_1 - F_2 "konstant auf" I
$
Man ueberprueft ob eine Funktion eine Stammfunktion ist anhand der Definition.
Nicht jede Funktion hat eine Stammfunktion.
#theorem[
Zwischenwertsatz fuer Ableitungen
Sei $F: [a,b] -> RR$ diffb.
$
==> F' "nimmt auf" (a,b) "jeden Wert zwischen" F'(a) "und" F'(b) "an".
$ <zws>
]
#proof[
// TODO: write this proof
]
Die Funktion, welche eine Stufenfunktion ist hat keine Stammfunktion, da sie im Widerspruch zu Satz @zws steht.
#theorem[
Summenregen fuer Integration
Seien $I, I_0 "Intervalle in" RR$ uns $alpha_1, ... alpha_n in RR$
- Gegeben:
$f_1, ...,f_n I -> RR $
// TODO: zuende schreiben
]

32
S2/AnaMech/nolting.typ Normal file
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@@ -0,0 +1,32 @@
= Einfuehrung
In der Newton-Mechanik werden physikalische Systeme mithilfe aller Massepunkte beschrieben.
#flashcard(0)[Zwangsbedingung][
Zwangsbedingungen sind Bedingungen, welche die freie Bewegung der Systemteilchen einschraenken (geometrische Bindungen).
]
#flashcard(0)[Zwangskraefte][
Zwangskraefte sind Kraefte, die die Zwangsbedingungen bewirken, also die freie Teilchenbewegung behindern (z.B. Afulagekraefte, Fadenspannungen).
]
#flashcard(0)[Holonome Zwangsbedingungen][
Verknuepfungen der Teilchenkoordinaten und eventuell der Zeit in der Form
$ f_nu(r_1, r_2, ..., r_n, t) = 0, nu = 1, 2, ..., p. $
]
#flashcard(0)[Holonom, skleronome Zwangsbedingungen][
Holonome Zwangsbedinungen mit zusaetzlich
$
$
]
= Lagrange Formalismus
Was muss ich auswendig lernen fuer den Lagrangeforalismus?

16
S2/AnaMech/preamble.typ Normal file
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@@ -0,0 +1,16 @@
#import "../../default.typ": *
#let conf(num: none, ueb: false, body) = {
// Global settings
show: default
// Set the header
if (ueb == false) [AnaMech \ Vorlesung #(num)]
if (ueb == true) [AnaMech \ Uebung #(num)]
// Make the outline
outline()
// load the document
body
}