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synced 2026-01-01 06:44:25 -05:00
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S2/AnaMech/AMechVL1.pdf
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BIN
S2/AnaMech/AMechVL1.pdf
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Binary file not shown.
113
S2/AnaMech/AMechVL1.typ
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113
S2/AnaMech/AMechVL1.typ
Normal file
@@ -0,0 +1,113 @@
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#import "./preamble.typ": *
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#show: conf.with(num: 4)
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= Einleitung
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Newton < Lagrange < Hamilton
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== Ziel der Analytischen Mechanik
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Dynamik von mechanischen Systemen (N Massepunkte)
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Aufstellen von BWGL mit der Forminvarianz
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Loesen von BWGLn. Hier gibt es nur wenig loesbare Beispiele: Zentralpotential und gekoppelte Oszillatoren.
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Erhaltungsgroessen & Symetrien beim Loesen ausnutzen und neue Erhaltungsgroessen auffinden.
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Newton <= Lagrange = Hamilton < Hamilton'sches Prinzip
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Abstraktionsweg:
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$"Kraefte" -> "Potentiale" -> "Lagrange-/ Hamiltonfunktion" -> "Wirkung"$
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== Vorlesung
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24VL
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Newton'sche Mechanik (6VL)
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1D Probleme, Numerik, Reduktion auf DGL 1. Ordnung, Zentralpotential, Streuprobleme
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#example[
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Ich meine das PDF gibts auch online
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= Notes
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Es wird ein Skript geben, welches vom letzten Jahr etwas umgebaut werden wird.
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Hoersaaluebung sei das wichtigste (Fr 16-18). Vielleicht sogar wichtiger und ersetzend zu den kleinen Uebungen.
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Donnerstag nach Ostern Vorstellung der TeamCaptains. Das sind irgendwelche Studierende, welche freiwillig Ansprechpartner fuer Fragen sein wollen und einen Kommunikationskanal zum Dozenten herstellen.
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= Tafelanschriebe
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- Alles vom Standpunkt Newton mit Erhaltungsgroessen (6-7VL)
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- Loesen vom Zentralkraftproblem
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== Newton Mechanik
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=== 1D Systeme
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Grundlage fuer die ersten Wochen
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Newton II. BWGL
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// Arrow und dot in typstar
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// TODO: make it work with subscripts
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$
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dot(arrow(p)) = dif / (dif t) arrow(p) = m dot.double(r) = sum_(i=0)^(n) arrow(F_i) (arrow(r) dot(arrow(r)))
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$ <bwg>
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Dabei ist $arrow(r)$ ein Vektor in Kartesichen Koordinaten.
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Ziel: $arrow(r) = arrow(r)(t)$ bzw $x(t), y(t) z(t)$ also eine Lsg von @bwg durch das Anfangswertproblem
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$
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arrow(r)(t) = arrow(r_0) \
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dot(arrow(r))(t_0 ) = dot(arrow(r_0))
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$
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#example[
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1D Oszillator im Gravitationsfeld.
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Das KS wird so gewaehlt, dass $z$ zu einem kraeftefreien Punkt wird. $arrow(F_g) + arrow(F_r)(z) = arrow(0)$
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$
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z = z(t) \
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arrow(F_g) = -m g \
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arrow(F_k) = -k z + m g = -k Delta l
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$
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BWGL:
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$
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m dot.double(z) = arrow(F_g) + arrow(F_k) = - m g - k z + m g\
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m dot.double(z) + k z = 0
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$
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Gewoehnliche DGL 2. Ordnung in Zeit $t$ fuer $z=z(t)$ BWGL fuer $z$.
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- linear homogen, Koeffizienten konstant
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Standardloesungsansatz:
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z(t) = z_0 e^(lambda t), z_0 in CC, lambda in CC
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Ableiten und Einsetzen
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dot.double(z(t)) = z_0 lambda^2 e^(lambda t) ==> z_0 e^(lambda t) [lambda^2 + k/m] = 0, forall t
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$
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Lsg. $z_0 = 0 or lambda = p_m i omega_0, omega_0 = sqrt(k/m)$
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Allgemeine Loesung des Beispiels:
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// TODO: mit dem Skript weiterschreiben zuende machen
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S2/AnaMech/AnaMech_Hahn_Penning_Zettel_1.pdf
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BIN
S2/AnaMech/AnaMech_Hahn_Penning_Zettel_1.pdf
Normal file
Binary file not shown.
47
S2/AnaMech/AnaMech_Hahn_Penning_Zettel_1.typ
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47
S2/AnaMech/AnaMech_Hahn_Penning_Zettel_1.typ
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
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#import "./preamble.typ": *; #show: conf.with(num: 1, ueb: true)
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= Aufgabe 1
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+ Gegeben ist eine homogene gewoehnliche lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung $dot.double(y) + a y = 0$.
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Diese kann mittels eines Exponentialansatz $y = c e^(lambda t)$ geloest werden.
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Umformen liefert fuer $lambda$ die beiden Loesungen $lambda_1$ und $lambda_2$
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$
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(c_1 e^(lambda t))'' + (a c_2 e^(lambda t))' = 0\
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<==> c_1 lambda^2 e^(lambda t) + a c_2 lambda e^(lambda t) = 0\
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==> lambda^2 + a lambda = 0\
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==> lambda_1 = 0 and lambda_2 = -a.
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$
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Da die Nullfunktion nicht interessant ist folgt fuer die allgemeine Loesung:
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y(t) = c_1 + c_2 e^(-a t)
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+ Der Ansatz fuer das eindimentionsale Problem ist hier $x(t) = x_0 + v_0 t + 1/2 a t^2$.
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Einsetzen liefert die BWGL
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r(t) = x(t) = x_0 + v_0 t - 1/2 g t^2.
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+ Grundsaetzlich gilt, dass $nabla V(r) = arrow(F)(arrow(r))$. Es kann also das Kraftfeld integriert werden um das relative Potential zu erhalten.
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arrow(F)(arrow(r)) = (alpha) / (r^2 ) arrow(e)_(r) \
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$
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arrow(F)(arrow(r)) = (beta) / (r^3 ) arrow(e)_(r)
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#highlight[Wie das am besten rechen? Nutzen von Abkuerzungen.]
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+ Potentiale Ableiten.
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dif / (dif x) kappa x^2 = 2 kappa x\
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dif / (dif x) V_0 sin^2 (kappa x) =
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$
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S2/AnaMech/UebungHA1.pdf
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BIN
S2/AnaMech/UebungHA1.pdf
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Binary file not shown.
85
S2/AnaMech/VL1-Bremene.typ
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85
S2/AnaMech/VL1-Bremene.typ
Normal file
@@ -0,0 +1,85 @@
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#import "./preamble.typ": *
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#show: conf.with(num: 4)
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= Studienleistungen
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- mind. 2x vorrechnen
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= Integration
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#flashcard(0)[onw][
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sf
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]
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Idee:
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- Differenzieren:
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F: I -> RR \
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F'(x) = lim_(x -> oo)
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$<okay>
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Die Idee ist nach einer Funktion zu fragen, welche die Vorschrift $F' = f$ erfuellt.
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Dazu kann in 2 Dimensionen der Flaecheninhalt unter dem Graphen der Funktion ermittelt werden.
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== Unbestimmte Integration
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Frage:
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Gegeben sei ein Intervall $I$ in RR und eine Funktion $f: I -> RR$
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Finden wir $F: I -> RR$ mit $F' = f$?
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#definition[
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Gegeben: $I <= RR$ Intervall
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$F, f: I -> RR$
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- $F$ eine Stammfunktion zu f auf I oder unbestimmtes
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]
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Beachte:
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Gegeben seien Stammfunktionen $F_1, F_2$ zu $f$
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==> (F_1 - F_2)'(x) = f(x) - f(x) = 0\
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==> F_1 - F_2 "konstant auf" I
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Man ueberprueft ob eine Funktion eine Stammfunktion ist anhand der Definition.
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Nicht jede Funktion hat eine Stammfunktion.
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#theorem[
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Zwischenwertsatz fuer Ableitungen
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Sei $F: [a,b] -> RR$ diffb.
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==> F' "nimmt auf" (a,b) "jeden Wert zwischen" F'(a) "und" F'(b) "an".
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$ <zws>
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]
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#proof[
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// TODO: write this proof
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Die Funktion, welche eine Stufenfunktion ist hat keine Stammfunktion, da sie im Widerspruch zu Satz @zws steht.
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#theorem[
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Summenregen fuer Integration
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Seien $I, I_0 "Intervalle in" RR$ uns $alpha_1, ... alpha_n in RR$
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- Gegeben:
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$f_1, ...,f_n I -> RR $
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// TODO: zuende schreiben
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]
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32
S2/AnaMech/nolting.typ
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32
S2/AnaMech/nolting.typ
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@@ -0,0 +1,32 @@
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= Einfuehrung
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In der Newton-Mechanik werden physikalische Systeme mithilfe aller Massepunkte beschrieben.
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#flashcard(0)[Zwangsbedingung][
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Zwangsbedingungen sind Bedingungen, welche die freie Bewegung der Systemteilchen einschraenken (geometrische Bindungen).
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#flashcard(0)[Zwangskraefte][
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Zwangskraefte sind Kraefte, die die Zwangsbedingungen bewirken, also die freie Teilchenbewegung behindern (z.B. Afulagekraefte, Fadenspannungen).
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]
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#flashcard(0)[Holonome Zwangsbedingungen][
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Verknuepfungen der Teilchenkoordinaten und eventuell der Zeit in der Form
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$ f_nu(r_1, r_2, ..., r_n, t) = 0, nu = 1, 2, ..., p. $
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]
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#flashcard(0)[Holonom, skleronome Zwangsbedingungen][
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Holonome Zwangsbedinungen mit zusaetzlich
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$
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$
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= Lagrange Formalismus
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Was muss ich auswendig lernen fuer den Lagrangeforalismus?
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16
S2/AnaMech/preamble.typ
Normal file
16
S2/AnaMech/preamble.typ
Normal file
@@ -0,0 +1,16 @@
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#import "../../default.typ": *
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#let conf(num: none, ueb: false, body) = {
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// Global settings
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show: default
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// Set the header
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if (ueb == false) [AnaMech \ Vorlesung #(num)]
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if (ueb == true) [AnaMech \ Uebung #(num)]
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// Make the outline
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outline()
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// load the document
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body
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}
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Reference in New Issue
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