= Einfuehrung

In der Newton-Mechanik werden physikalische Systeme mithilfe aller Massepunkte beschrieben.

#flashcard(0)[Zwangsbedingung][
	Zwangsbedingungen sind Bedingungen, welche die freie Bewegung der Systemteilchen einschraenken (geometrische Bindungen).
]

#flashcard(0)[Zwangskraefte][
	Zwangskraefte sind Kraefte, die die Zwangsbedingungen bewirken, also die freie Teilchenbewegung behindern (z.B. Afulagekraefte, Fadenspannungen).
	
]

#flashcard(0)[Holonome Zwangsbedingungen][
	Verknuepfungen der Teilchenkoordinaten und eventuell der Zeit in der Form
	$ f_nu(r_1, r_2, ..., r_n, t) = 0, nu = 1, 2, ..., p. $
]

#flashcard(0)[Holonom, skleronome Zwangsbedingungen][
	Holonome Zwangsbedinungen mit zusaetzlich 
	$
		
	$

]


= Lagrange Formalismus

Was muss ich auswendig lernen fuer den Lagrangeforalismus?