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S2/AnaMech/MechVL1.typ Normal file
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#import "./preamble.typ": *
#show: conf.with(num: 1)
= Einleitung
Newton < Lagrange < Hamilton
== Ziel der Analytischen Mechanik
Dynamik von mechanischen Systemen (N Massepunkte)
Aufstellen von BWGL mit der Forminvarianz
Loesen von BWGLn. Hier gibt es nur wenig loesbare Beispiele: Zentralpotential und gekoppelte Oszillatoren.
Erhaltungsgroessen & Symetrien beim Loesen ausnutzen und neue Erhaltungsgroessen auffinden.
Newton <= Lagrange = Hamilton < Hamilton'sches Prinzip
Abstraktionsweg:
$"Kraefte" -> "Potentiale" -> "Lagrange-/ Hamiltonfunktion" -> "Wirkung"$
== Vorlesung
24VL
Newton'sche Mechanik (6VL)
1D Probleme, Numerik, Reduktion auf DGL 1. Ordnung, Zentralpotential, Streuprobleme
#example[
Ich meine das PDF gibts auch online
]
= Notes
Es wird ein Skript geben, welches vom letzten Jahr etwas umgebaut werden wird.
Hoersaaluebung sei das wichtigste (Fr 16-18). Vielleicht sogar wichtiger und ersetzend zu den kleinen Uebungen.
Donnerstag nach Ostern Vorstellung der TeamCaptains. Das sind irgendwelche Studierende, welche freiwillig Ansprechpartner fuer Fragen sein wollen und einen Kommunikationskanal zum Dozenten herstellen.
= Tafelanschriebe
- Alles vom Standpunkt Newton mit Erhaltungsgroessen (6-7VL)
- Loesen vom Zentralkraftproblem
== Newton Mechanik
=== 1D Systeme
Grundlage fuer die ersten Wochen
Newton II. BWGL
// Arrow und dot in typstar
// TODO: make it work with subscripts
$
dot(arrow(p)) = dif / (dif t) arrow(p) = m dot.double(r) = sum_(i=0)^(n) arrow(F_i) (arrow(r) dot(arrow(r)))
$ <bwg>
Dabei ist $arrow(r)$ ein Vektor in Kartesichen Koordinaten.
Ziel: $arrow(r) = arrow(r)(t)$ bzw $x(t), y(t) z(t)$ also eine Lsg von @bwg durch das Anfangswertproblem
$
arrow(r)(t) = arrow(r_0) \
dot(arrow(r))(t_0 ) = dot(arrow(r_0))
$
#example[
1D Oszillator im Gravitationsfeld.
Das KS wird so gewaehlt, dass $z$ zu einem kraeftefreien Punkt wird. $arrow(F_g) + arrow(F_r)(z) = arrow(0)$
$
z = z(t) \
arrow(F_g) = -m g \
arrow(F_k) = -k z + m g = -k Delta l
$
BWGL:
$
m dot.double(z) = arrow(F_g) + arrow(F_k) = - m g - k z + m g\
m dot.double(z) + k z = 0
$
Gewoehnliche DGL 2. Ordnung in Zeit $t$ fuer $z=z(t)$ BWGL fuer $z$.
- linear homogen, Koeffizienten konstant
Standardloesungsansatz:
$
z(t) = z_0 e^(lambda t), z_0 in CC, lambda in CC
$
Ableiten und Einsetzen
$
dot.double(z(t)) = z_0 lambda^2 e^(lambda t) ==> z_0 e^(lambda t) [lambda^2 + k/m] = 0, forall t
$
Lsg. $z_0 = 0 or lambda = p_m i omega_0, omega_0 = sqrt(k/m)$
]
Allgemeine Loesung des Beispiels:
// TODO: mit dem Skript weiterschreiben zuende machen