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S2/AnaMech/VL/AnMeVL2.typ Normal file
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@@ -0,0 +1,111 @@
#import "../preamble.typ": *
#show: conf.with(num: 1)
= Einleitung
Newton < Lagrange < Hamilton
== Ziel der Analytischen Mechanik
Dynamik von mechanischen Systemen (N Massepunkte)
Aufstellen von BWGL mit der Forminvarianz
Loesen von BWGLn. Hier gibt es nur wenig loesbare Beispiele: Zentralpotential und gekoppelte Oszillatoren.
Erhaltungsgroessen & Symetrien beim Loesen ausnutzen und neue Erhaltungsgroessen auffinden.
Newton <= Lagrange = Hamilton < Hamilton'sches Prinzip
Abstraktionsweg:
$"Kraefte" -> "Potentiale" -> "Lagrange-/ Hamiltonfunktion" -> "Wirkung"$
== Vorlesung
24VL
Newton'sche Mechanik (6VL)
1D Probleme, Numerik, Reduktion auf DGL 1. Ordnung, Zentralpotential, Streuprobleme
#example[
Ich meine das PDF gibts auch online
]
= Notes
Es wird ein Skript geben, welches vom letzten Jahr etwas umgebaut werden wird.
Hoersaaluebung sei das wichtigste (Fr 16-18). Vielleicht sogar wichtiger und ersetzend zu den kleinen Uebungen.
Donnerstag nach Ostern Vorstellung der TeamCaptains. Das sind irgendwelche Studierende, welche freiwillig Ansprechpartner fuer Fragen sein wollen und einen Kommunikationskanal zum Dozenten herstellen.
= Tafelanschriebe
- Alles vom Standpunkt Newton mit Erhaltungsgroessen (6-7VL)
- Loesen vom Zentralkraftproblem
== Newton Mechanik
=== 1D Systeme
Grundlage fuer die ersten Wochen
Newton II. BWGL
$
dot(arrow(p)) = dif / (dif t) arrow(p) = m dot.double(r) = sum_(i=0)^(n) arrow(F_i) (arrow(r) dot(arrow(r)))
$ <bwg>
Dabei ist $arrow(r)$ ein Vektor in Kartesichen Koordinaten.
Ziel: $arrow(r) = arrow(r)(t)$ bzw $x(t), y(t) z(t)$ also eine Lsg von @bwg durch das Anfangswertproblem
$
arrow(r)(t) = arrow(r_0) \
dot(arrow(r))(t_0 ) = dot(arrow(r_0))
$
#example[
1D Oszillator im Gravitationsfeld.
Das KS wird so gewaehlt, dass $z$ zu einem kraeftefreien Punkt wird. $arrow(F_g) + arrow(F_r)(z) = arrow(0)$
$
z = z(t) \
arrow(F_g) = -m g \
arrow(F_k) = -k z + m g = -k Delta l
$
BWGL:
$
m dot.double(z) = arrow(F_g) + arrow(F_k) = - m g - k z + m g\
m dot.double(z) + k z = 0
$
Gewoehnliche DGL 2. Ordnung in Zeit $t$ fuer $z=z(t)$ BWGL fuer $z$.
- linear homogen, Koeffizienten konstant
Standardloesungsansatz:
$
z(t) = z_0 e^(lambda t), z_0 in CC, lambda in CC
$
Ableiten und Einsetzen
$
dot.double(z(t)) = z_0 lambda^2 e^(lambda t) ==> z_0 e^(lambda t) [lambda^2 + k/m] = 0, forall t
$
Lsg. $z_0 = 0 or lambda = p_m i omega_0, omega_0 = sqrt(k/m)$
]
Allgemeine Loesung des Beispiels:
// TODO: mit dem Skript weiterschreiben zuende machen
// okayt

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@@ -1,6 +1,66 @@
#import "./preamble.typ": *
#import "../preamble.typ": *
#show: conf.with(num: 1)
#show: conf.with(num: 3)
= Uebersicht
= Klassen von Raeumen
In metrischen Raeumen mit Metrik $d$ gibt es den Begriff von offenen Mengen, wodurch dann auch eine Topologie $tau_(d) : "alle Mengen, die unter" d "offen sind"$ gegeben ist.
Diese Topologie ist eine Familie von Mengen.
= Konvergenz mittels Topologien
Fuer Konvergenzbegriffe ist dann einzig $tau$ notwendig.
#lemma[
Sei $(M,d)$ ein metrischer Raum, und $(a_n )_(n in NN)$ eine Folge in $M$ und $a in M$. Dann gilt $lim_(n -> oo) a_n = a$ genau dann wenn golgendes gilt:
$
forall U in tau_(d): a in U: exists n in NN: forall n >= n: a_n in U
$
]
#definition[
Sei $M$ ein metrischer Raum mit Metriken $d_1 "und" d_2 $.
Wir nennen $d_1 $und $d_2 $ aequivalent falls $tau_(d_1 ) = tau_(d_2 ) $.
Ist $V$ ein K-VR mit $K in {RR,CC}$ mit zwei Normen $norm(dot)$ und $norm(dot)^(star) $ so nennen wir diese aequivalent, falls die erzeugten Metriken aequivalent sind.
]
#lemma[
Sei $V$ ein K-VR, $K in {RR,CC}$ und $norm(dot),norm(dot)^star, V -> RR^(+) $ Normen auf $V$ . Dann sind $norm(dot) "und" norm(dot)^(star) $ aequivalent genau dann wenn es Konstanten $c_1, c_2 >0$ gibt sodass
$
C_1 norm(x) <= norm(x)^(star) <= c_2 norm(x), forall x in V.
$
]
#proof[
Seien $tau_(1) "und" tau_(2) $ die von den Normen $(1) "und" (2)$ erzeugten Topologien. Sei $U in tau_(2) $. Nun gilt es zu zeigen, dass $U in tau_(1) $. Sei $x in U$. Dann gibt es ein $r >0$ sodass $K_(r) ^((2)) (x) subset.eq U $.
Wir erhalten, dass gilt
$
B_(c_(2) ^((1)) ) (x)={y in V | norm(x-y)<c_(2) ^(-1) r} subset.eq B_(r) ^((2)) (x) subset.eq U
$
Verwende #highlight[TODO: finish this proof]
Fuer die Rueckrichtung nehmen wir an, dass $tau_(1) = tau_(2) $. Da $B_(1) ^((1)) in tau_((1)) "und" 0 in B_(1) ^((1)) (0) $ gibt es $r>0$ sodass $B_(r) ^((2)) <= B_(1) ^((1)) (0)$.
Sei $x in V \\ {0}$. Dann ist $1+1$
]
#example[
Betrachte $norm(dot)_(1) "und" norm(dot)_(oo) $ auf $RR^n$. Fuer $x in RR^n$ gilt $norm(x)_(oo) = max_(1 <= k <= n) abs(x_(k)) <= sum_(k=1)^(n) abs(x_k )= norm(x)_(1) $ und $norm(x)_(1)= sum_(k=1)^(n) abs(x_k )<= n max_(1 <= k <= n) abs(x_k ) = n norm(x)_(oo) $, also sind $norm(dot)_(1) "und" norm(dot)_(oo) $ aequivalent.
]
#theorem[
Je zwei Normen auf $RR^n$ sind aequivalent.
]
Hier bezeichnet $e_(n) $ den Einheitsvektor in Richtung $n$.
#proof[
Sei die Euklidische Norm als $(1)$ fix. Ferner sei $(2)$ eine beliebige weitere Norm auf $RR^n$.
Sei $x in RR^n$. Dann ist
$
norm(x)= norm(sum_(i=0)^(n) x_i e_i ) <= sum_(i=0)^(n) abs(1+1) norm(e_i ) <= sqrt(sum_(i=0)^(n) abs(x_i )) sqrt(sum_(i=0)^(n) norm(e_i )^2 )
$
Sei $S^(n-1) := {x in RR^(n) | norm(x)_(2) =1}$ und $c := inf {norm(x) | x in S^(n-1) }$. Behauptung: es gilt $c>0$.
Angenommen $c=0$. Waehle $x_l in S^(n-1) , l in NN $ mit $lim_(l -> oo) norm(x_l )=0$.
]

BIN
S2/DiffII/pdfs/DiIIVL3.pdf Normal file
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