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S2/AnaMech/VL/AnMeVL2.typ
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111
S2/AnaMech/VL/AnMeVL2.typ
Normal file
@@ -0,0 +1,111 @@
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#import "../preamble.typ": *
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#show: conf.with(num: 1)
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= Einleitung
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Newton < Lagrange < Hamilton
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== Ziel der Analytischen Mechanik
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Dynamik von mechanischen Systemen (N Massepunkte)
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Aufstellen von BWGL mit der Forminvarianz
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Loesen von BWGLn. Hier gibt es nur wenig loesbare Beispiele: Zentralpotential und gekoppelte Oszillatoren.
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Erhaltungsgroessen & Symetrien beim Loesen ausnutzen und neue Erhaltungsgroessen auffinden.
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Newton <= Lagrange = Hamilton < Hamilton'sches Prinzip
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Abstraktionsweg:
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$"Kraefte" -> "Potentiale" -> "Lagrange-/ Hamiltonfunktion" -> "Wirkung"$
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== Vorlesung
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24VL
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Newton'sche Mechanik (6VL)
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1D Probleme, Numerik, Reduktion auf DGL 1. Ordnung, Zentralpotential, Streuprobleme
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#example[
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Ich meine das PDF gibts auch online
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= Notes
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Es wird ein Skript geben, welches vom letzten Jahr etwas umgebaut werden wird.
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Hoersaaluebung sei das wichtigste (Fr 16-18). Vielleicht sogar wichtiger und ersetzend zu den kleinen Uebungen.
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Donnerstag nach Ostern Vorstellung der TeamCaptains. Das sind irgendwelche Studierende, welche freiwillig Ansprechpartner fuer Fragen sein wollen und einen Kommunikationskanal zum Dozenten herstellen.
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= Tafelanschriebe
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- Alles vom Standpunkt Newton mit Erhaltungsgroessen (6-7VL)
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- Loesen vom Zentralkraftproblem
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== Newton Mechanik
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=== 1D Systeme
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Grundlage fuer die ersten Wochen
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Newton II. BWGL
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dot(arrow(p)) = dif / (dif t) arrow(p) = m dot.double(r) = sum_(i=0)^(n) arrow(F_i) (arrow(r) dot(arrow(r)))
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$ <bwg>
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Dabei ist $arrow(r)$ ein Vektor in Kartesichen Koordinaten.
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Ziel: $arrow(r) = arrow(r)(t)$ bzw $x(t), y(t) z(t)$ also eine Lsg von @bwg durch das Anfangswertproblem
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$
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arrow(r)(t) = arrow(r_0) \
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dot(arrow(r))(t_0 ) = dot(arrow(r_0))
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$
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#example[
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1D Oszillator im Gravitationsfeld.
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Das KS wird so gewaehlt, dass $z$ zu einem kraeftefreien Punkt wird. $arrow(F_g) + arrow(F_r)(z) = arrow(0)$
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z = z(t) \
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arrow(F_g) = -m g \
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arrow(F_k) = -k z + m g = -k Delta l
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$
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BWGL:
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m dot.double(z) = arrow(F_g) + arrow(F_k) = - m g - k z + m g\
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m dot.double(z) + k z = 0
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$
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Gewoehnliche DGL 2. Ordnung in Zeit $t$ fuer $z=z(t)$ BWGL fuer $z$.
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- linear homogen, Koeffizienten konstant
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Standardloesungsansatz:
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z(t) = z_0 e^(lambda t), z_0 in CC, lambda in CC
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Ableiten und Einsetzen
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dot.double(z(t)) = z_0 lambda^2 e^(lambda t) ==> z_0 e^(lambda t) [lambda^2 + k/m] = 0, forall t
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$
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Lsg. $z_0 = 0 or lambda = p_m i omega_0, omega_0 = sqrt(k/m)$
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Allgemeine Loesung des Beispiels:
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// TODO: mit dem Skript weiterschreiben zuende machen
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// okayt
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@@ -1,6 +1,66 @@
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#import "./preamble.typ": *
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#import "../preamble.typ": *
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#show: conf.with(num: 1)
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#show: conf.with(num: 3)
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= Uebersicht
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= Klassen von Raeumen
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In metrischen Raeumen mit Metrik $d$ gibt es den Begriff von offenen Mengen, wodurch dann auch eine Topologie $tau_(d) : "alle Mengen, die unter" d "offen sind"$ gegeben ist.
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Diese Topologie ist eine Familie von Mengen.
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= Konvergenz mittels Topologien
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Fuer Konvergenzbegriffe ist dann einzig $tau$ notwendig.
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#lemma[
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Sei $(M,d)$ ein metrischer Raum, und $(a_n )_(n in NN)$ eine Folge in $M$ und $a in M$. Dann gilt $lim_(n -> oo) a_n = a$ genau dann wenn golgendes gilt:
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$
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forall U in tau_(d): a in U: exists n in NN: forall n >= n: a_n in U
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$
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#definition[
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Sei $M$ ein metrischer Raum mit Metriken $d_1 "und" d_2 $.
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Wir nennen $d_1 $und $d_2 $ aequivalent falls $tau_(d_1 ) = tau_(d_2 ) $.
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Ist $V$ ein K-VR mit $K in {RR,CC}$ mit zwei Normen $norm(dot)$ und $norm(dot)^(star) $ so nennen wir diese aequivalent, falls die erzeugten Metriken aequivalent sind.
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#lemma[
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Sei $V$ ein K-VR, $K in {RR,CC}$ und $norm(dot),norm(dot)^star, V -> RR^(+) $ Normen auf $V$ . Dann sind $norm(dot) "und" norm(dot)^(star) $ aequivalent genau dann wenn es Konstanten $c_1, c_2 >0$ gibt sodass
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$
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C_1 norm(x) <= norm(x)^(star) <= c_2 norm(x), forall x in V.
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#proof[
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Seien $tau_(1) "und" tau_(2) $ die von den Normen $(1) "und" (2)$ erzeugten Topologien. Sei $U in tau_(2) $. Nun gilt es zu zeigen, dass $U in tau_(1) $. Sei $x in U$. Dann gibt es ein $r >0$ sodass $K_(r) ^((2)) (x) subset.eq U $.
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Wir erhalten, dass gilt
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$
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B_(c_(2) ^((1)) ) (x)={y in V | norm(x-y)<c_(2) ^(-1) r} subset.eq B_(r) ^((2)) (x) subset.eq U
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$
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Verwende #highlight[TODO: finish this proof]
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Fuer die Rueckrichtung nehmen wir an, dass $tau_(1) = tau_(2) $. Da $B_(1) ^((1)) in tau_((1)) "und" 0 in B_(1) ^((1)) (0) $ gibt es $r>0$ sodass $B_(r) ^((2)) <= B_(1) ^((1)) (0)$.
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Sei $x in V \\ {0}$. Dann ist $1+1$
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#example[
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Betrachte $norm(dot)_(1) "und" norm(dot)_(oo) $ auf $RR^n$. Fuer $x in RR^n$ gilt $norm(x)_(oo) = max_(1 <= k <= n) abs(x_(k)) <= sum_(k=1)^(n) abs(x_k )= norm(x)_(1) $ und $norm(x)_(1)= sum_(k=1)^(n) abs(x_k )<= n max_(1 <= k <= n) abs(x_k ) = n norm(x)_(oo) $, also sind $norm(dot)_(1) "und" norm(dot)_(oo) $ aequivalent.
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#theorem[
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Je zwei Normen auf $RR^n$ sind aequivalent.
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Hier bezeichnet $e_(n) $ den Einheitsvektor in Richtung $n$.
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#proof[
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Sei die Euklidische Norm als $(1)$ fix. Ferner sei $(2)$ eine beliebige weitere Norm auf $RR^n$.
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Sei $x in RR^n$. Dann ist
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$
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norm(x)= norm(sum_(i=0)^(n) x_i e_i ) <= sum_(i=0)^(n) abs(1+1) norm(e_i ) <= sqrt(sum_(i=0)^(n) abs(x_i )) sqrt(sum_(i=0)^(n) norm(e_i )^2 )
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Sei $S^(n-1) := {x in RR^(n) | norm(x)_(2) =1}$ und $c := inf {norm(x) | x in S^(n-1) }$. Behauptung: es gilt $c>0$.
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Angenommen $c=0$. Waehle $x_l in S^(n-1) , l in NN $ mit $lim_(l -> oo) norm(x_l )=0$.
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S2/DiffII/pdfs/DiIIVL3.pdf
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BIN
S2/DiffII/pdfs/DiIIVL3.pdf
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